LidarSLAM技術を用いた公共測量マニュアルについて

LidarSLAM技術を用いた測量について

　近年、SLAM（Simultaneous Localization and Mapping：自己位置推定同時地図作成）技術を利用したリアルタイム空間把握手法が登場しています。国土地理院では、センサにレーザを用いるLidarSLAM技術（自己位置推定と同時に周囲の点群を作成する技術）による測量を行うための「LidarSLAM技術を用いた公共測量マニュアル」を作成し、令和4年(2022年)6月に公表しました。LidarSLAM技術による手持ち型や装着型のレーザスキャナは、歩行しながら計測できる特性を活かして、比較的狭い範囲を対象とした測量での利用が期待されます。

LidarSLAM技術を用いた公共測量マニュアル

　「LidarSLAM技術を用いた公共測量マニュアル」では、LidarSLAM技術を用いたレーザスキャナを使用したオリジナルデータの作成及び点検方法と、オリジナルデータを編集して作成するその他の成果（グラウンドデータ、グリッドデータ、等高線データ、数値地形図データ）の作成について、作業手順等を規定しています。また、LidarSLAM技術を用いたレーザスキャナは、機器によって性能等が異なることから、測量に使用する前に、要求仕様を満たす成果が得られることを確認するための精度・性能試験を行うことが必要です。
　なお、このマニュアルは、作業規程の準則（平成20年国土交通省告示　第413号）第17条第3項に規定されている、国土地理院が定める「新しい測量技術による測量方法に関するマニュアル」の１つです。本マニュアルに従った作業を行うことで、LidarSLAM技術を用いた機器を公共測量に使用することができます。

LidarSLAM技術を用いた公共測量マニュアル（pdf:1,613KB）　令和5年9月14日NEW!

※『LidarSLAM技術を用いた公共測量マニュアル』をダウンロードされた方へ

　『LidarSLAM技術を用いた公共測量マニュアル』を再掲載しました。
　変更箇所は以下のとおりです。
　　　＜第３３条　運用基準＞　２）標識の種類　画像を削除
　大変お手数をお掛け致しますが、再度ダウンロードをお願い致します。

様式一覧（下記以外は作業規程の準則上の様式を準用）

番号	名称	様式
様式１	LidarSLAM機器精度・性能試験記録	様式（23KB）
様式２	計測計画図	様式（27KB）
様式３	標定点明細表	様式（28KB）
様式４	検証点明細表	様式（28KB）
様式５	標定点成果表	様式（22KB）
様式６	検証点成果表	様式（22KB）
様式７	計測実績図	様式（27KB）
様式８－１	平面直角座標系への変換精度管理表（標定点）	様式（23KB）
様式８－２	平面直角座標系への変換精度管理表（検証点）	様式（23KB）
様式９	点密度検証精度管理表	様式（20KB）
様式１０	点検測量結果精度管理表	様式（32KB）
参考様式１	LidarSLAM成果品要求仕様書	様式（17KB）
参考様式２	LidarSLAM成果品作業仕様書	様式（22KB）